Los lirios de mar (Crinoidea) son un tipo de equinodermos de la subfamilia Pelmatozoa, y se llaman así por su semejanza física con una flor. Son parientes próximos de las estrellas y los erizos de mar.
Algunos lirios de mar viven fijos en el fondo del mar, sujetos por un pedúnculo de naturaleza calcárea, y otros que no tienen dicho pedúnculo viven de forma libre.
El cuerpo tiene forma de cáliz y acaba, generamente, en cinco brazos muy ramificados y cubiertos de púas (algunos tienen hasta doscientos brazos). En el centro de estos brazos se encuentra la boca, por donde filtran el alimento del agua. Poseen colores llamativos, y abren y cierran sus brazos como haría una flor que abre y cierra sus pétalos.
Gracias a un importante registro fósil sabemos que son la clase de equinodermos vivos más antiguos.
